平和(hé )な町・(⛲)青(qīng )(✒)空町の忍者屋(🐌)敷に住む青空小(🕟)学校(🛍)4年(nián )1組の(🍥)霧(wù )隠虎太郎は400年以(yǐ )上続(🗼)く霧隠流(liú )(😧)忍者の跡取り息子で(🌗)、今日も修行(háng )を抜(bá )け出(🔸)して遊びに行こうと父親の藤(🔲)兵(bīng )衛(wèi )と親子喧嘩に発展。ところが(🍮)、(✖)爆弾(dàn )を投げた藤兵(bīng )衛が(😱)誤って全宇宙の支配を目論む大(dà )魔界(🛑)の暗黒魔王ゴク(🦗)アークが封(fēng )印された大(📙)岩を(✋)壊してしまう。蘇ったゴクアークは人(rén )間界(🥫)を大魔界に変えようとするが、地球を守(🐀)る光(🚴)の戦(zhàn )士エルドラ(🗳)ンが身を(💝)挺してゴク(🍑)アークを再(🐾)封印する。しかし、ゴクアークは封(fēng )(🌼)印される一瞬の隙を見て闇の魔導士・ヤミノリウ(👌)スIII世(👵)を人間(jiān )界に遣わし(🏴)た。学(xué )校(🌂)帰(🔙)りに(👄)偶然巨(jù )大ロボット・ガンバ(🚽)ルガ(🍁)ーを(👛)見(jiàn )つけた虎太郎と友達の(🛃)風祭鷹(yīng )介、流崎力(lì )哉(🕺)の三人はエルドランの願いによ(🔮)り、ガンバースーツ(🈂)で超能(🐱)力(lì )(🖱)を身に(😲)着(zhe )けたス(✒)ーパー(🙅)ヒーロー・「ミラク(♊)ル忍者(zhě )・ガン(🏆)バー(🌒)チーム(⛎)」となり(🍈)、否応(yīng )なしにヤミノ(🦐)リウ(🍏)ス(😻)が大魔界から召(🖥)喚する(👡)魔界の生物・(🖥)魔界獣(shòu )(🌽)と戦うことになるが、(🏉)ヤミノリウスに「誰かに正体がバ(🔡)レると犬になる呪(🦀)い」をか(💘)けられてしまった(💽)。かくして虎(🆕)太郎(🕠)たちは、呪(zhòu )い(😫)で犬(🌟)になってしま(🧖)った藤兵(🥘)衛(ゴン(👉))を協力者(zhě )に(🥡)、小学生と秘密のヒ(📻)ーローの(🍩)二重(chóng )生活を送る(📧)羽目(mù )にな(🤩)った(😍)ので(🤯)ある(🍑)。近所のブタネコに奪われていた霧隠家のご先祖(🍑)様が大魔界(jiè )の秘密(mì )を記した(🏺)という巻(🔷)物には、ゴクアークの兄弟である二大(dà )魔王の封印(yìn )を解く方法が書き残してあった。そしてブ(🧜)タネコとヤミノリウス(🤼)も交(jiāo )え(🍀)た(🥩)巻物争(🦋)奪(😄)戦の末(♈)、(🔡)ついに三大魔王(⏭)であるゴ(🔷)クアー(🚱)ク、レツ(🚮)アーク(📊)、サイアークが蘇ってしま(🔢)い…?