平和な町・青(qīng )空町の忍(rěn )者(🏽)屋(wū )敷(🍩)に(🔼)住む青空小学校4年(🕰)1組の霧隠虎太郎は400年以上続(🗼)く霧(🥩)隠流忍(rěn )者(📿)の跡取り息子(❣)で、今日も修(xiū )行を抜け出(chū )し(👑)て遊びに(🛍)行こうと父(🙍)親の(✳)藤兵(bīng )衛と親(qīn )子喧嘩に発(📞)展(zhǎn )。ところが、(✖)爆(🙁)弾を投げた藤兵衛(🤯)が誤(wù )って全(quán )宇宙の支配を目(mù )論む大(dà )魔界(jiè )(🛑)の暗(àn )黒魔王ゴクアーク(🌊)が封印(🥔)された(🙂)大(📙)岩を壊し(🏂)てしまう。蘇(㊙)っ(👓)たゴクアークは人間界を大魔界(jiè )に変(biàn )えよ(⛳)うとするが、地球を守る(🧟)光(🚴)の戦(zhàn )士エルドランが身を挺(tǐng )して(🏉)ゴクアークを再(🐾)封印する。しかし、ゴクア(🤷)ークは封印(🚶)される一(yī )瞬の隙を見(💿)て闇の魔導(dǎo )士・ヤミノリウ(👌)スIII世(shì )を人間界(jiè )に(🍽)遣わした。学校(xiào )帰りに偶然巨(jù )(🖍)大(🔫)ロボ(🔥)ット・ガンバルガーを見つ(😳)けた虎太郎(láng )(🍺)と友達の風祭(👩)鷹介、流(❓)崎(qí )力哉(🕺)の三人はエルドラ(🏸)ンの願い(⏺)により、ガンバー(🔍)スーツで超能力を身(👼)に着け(⛅)たスーパーヒーロー・「ミラクル忍者・(🍉)ガンバーチーム」とな(🐸)り、否応な(😼)しにヤミノリウスが大(dà )魔(mó )界から(🐑)召喚する魔界(🐼)の(🕤)生(⛱)物・魔界獣(shòu )と(👅)戦(zhàn )うことになるが、ヤミノリ(🚔)ウスに「誰(🚹)かに正体がバレると犬になる呪(🦀)い」をかけられ(📒)てしまった(💽)。かくして虎太(tài )郎たちは、呪いで犬になってし(🙂)まった藤(téng )兵衛(ゴン)を(♿)協力(lì )者に、小学生と秘密のヒ(📻)ーロ(⛹)ーの二重生活を送る(📧)羽目に(🚄)なっ(🐎)た(😍)のである。近所のブタネ(🛺)コ(👂)に奪わ(🌻)れていた霧隠(yǐn )(🐁)家の(🈲)ご(🈶)先(xiān )祖様が大魔(🌥)界の秘密を記したとい(👌)う巻物には、(🈵)ゴクアー(😇)クの(🕝)兄(🧚)弟である二大魔王の封印を解く(🕳)方(fāng )法が書き残し(⏸)て(🏽)あ(🗺)った(📑)。そしてブ(🧜)タネコとヤ(😜)ミノリウスも交えた巻物争奪戦の末、つい(👚)に三大魔王である(🤨)ゴ(🔷)ク(👮)ア(💽)ーク(🥐)、レツアーク、サイアークが蘇ってしまい…?