平和な町・青(✒)空町の忍者屋敷に住(zhù )(🌰)む青(🕋)空小(xiǎo )学校4年1組の(🍥)霧(wù )(🎺)隠虎太郎は400年(🍖)以上続く霧隠流忍(rěn )者の(🌫)跡(👋)取り息子で、今日も修行を抜け出して遊(🤷)びに行こうと父親の藤兵衛(wèi )と親子(🚥)喧(xuān )嘩に(🛺)発(fā )展。ところが、爆弾を投げ(🚑)た藤兵衛が誤って全宇宙の支配を目(🔩)論む大(📯)魔(🚨)界の暗黒(hēi )魔王ゴクア(🌑)ークが封印された大岩を壊してしまう。蘇っ(👓)たゴクアー(🎾)クは人間(jiān )(⛏)界(🥫)を大魔(mó )界に変えようとするが、(🤳)地球を守る光(🚴)の戦士エルドランが身を挺(💹)してゴク(🍑)アークを再封印す(🈸)る。しか(🌹)し、ゴクアークは封(fēng )(🌼)印される一瞬の隙を見て闇の魔導士・ヤミ(⏲)ノ(📛)リウスIII世(👵)を人間界に遣わした。学(xué )校帰りに偶然(🆙)巨(🖍)大ロボット・ガンバルガーを見(jiàn )つけた虎(📤)太郎(🍺)と友達の風(⏺)祭鷹介(jiè )、流崎力哉の三人はエル(🍹)ドランの願いにより、ガンバースーツで超(chāo )能力(lì )を(💛)身(shēn )に着けたス(✒)ーパー(🙅)ヒーロー・「ミ(📯)ラクル忍者・(🍉)ガンバーチーム(⛎)」となり、(🕌)否応(yīng )なしにヤミノリ(🏁)ウスが大(⏭)魔界か(🤠)ら召喚(😂)する魔界の生(⛱)物・(🖥)魔(mó )界獣と(👅)戦うことになるが、ヤミ(📳)ノリウスに「誰(🚹)かに(🔚)正(🏓)体がバレる(🛫)と犬になる呪い」をかけられて(🤫)しまった。かくし(🙇)て虎太郎たちは、呪(💦)い(😫)で犬にな(🛥)ってしまった藤兵(bīng )衛((🤬)ゴン(👉))を協力者に、小(🖨)学生と(🔦)秘(🔘)密のヒーローの(🍩)二重生(shēng )活(huó )を送る羽目になったのである。近所のブタネコ(👂)に奪われてい(🚰)た(💻)霧隠(yǐn )家のご(🈶)先(xiān )祖様(yàng )が大魔界(jiè )の(🌔)秘(mì )密(mì )(💱)を(🌛)記したという巻物には、ゴクアークの(🕝)兄(xiōng )弟であ(🚇)る二(🔄)大魔王の(🖌)封印を(➗)解(🥏)く方(fāng )法が書き残(cán )してあった。そしてブタ(🥖)ネコとヤミノリ(👑)ウスも交えた巻物争(zhēng )奪戦の(🐑)末(♈)、ついに三大(dà )魔王であるゴクアーク(🥐)、レ(👕)ツア(🈶)ーク、サ(🚔)イ(🏜)アー(🛀)クが(😌)蘇っ(👻)て(🖼)しま(🔢)い…?