平和な町(dīng )・(⛲)青空町(dīng )の忍者屋敷に住む青空小学校4年1組の霧(wù )隠虎(hǔ )太郎は400年以上(shàng )続く霧隠流(liú )忍者の跡(jì )取り息子で、今日も(😎)修行を抜(🐿)け(🕔)出して遊びに行こうと父親の藤兵衛と(🚉)親子(zǐ )喧嘩(huá )(🕌)に発展。ところ(😚)が(🍮)、爆弾を投(tóu )げ(🚑)た藤兵(🕕)衛が誤って全宇(yǔ )宙の支配を目論む大(📯)魔界(jiè )の暗黒(🖲)魔王(wáng )ゴクアークが封印された大岩(yán )を壊し(🏂)てしまう(🌞)。蘇(sū )ったゴクアークは(🈴)人間(jiān )界を大(dà )魔(🧤)界に変(biàn )(🤲)え(🕙)ようとするが、(🤳)地球を守る光(guāng )の戦士エルドラン(🤘)が(🈁)身を挺してゴクアークを再(🐾)封印する。しかし、ゴク(🥋)アー(🃏)クは封印される一瞬の隙を見て闇(🐡)の魔導士・ヤ(🤥)ミノリウスIII世を(♌)人間界に遣(qiǎn )わし(🏴)た(🚲)。学校(xiào )帰り(🌱)に(👄)偶然巨大ロボッ(🚡)ト・(📞)ガンバ(🚽)ルガーを見(🕕)つけた虎(📤)太郎と友(🐂)達の風(fēng )祭鷹(yīng )介(💅)、流(❓)崎力哉(🕺)の三人はエルド(⛴)ランの願いにより、ガンバ(🍯)ースー(💕)ツで超(🐌)能(🐱)力を身(👼)に着けた(🏡)スーパ(🈸)ーヒーロー・(🎞)「(🚓)ミラクル忍者・ガンバーチーム(⛎)」となり(🍈)、否応なしにヤミノリウスが大(⏭)魔(🍗)界から(🐑)召喚する魔界(🐼)の生物・魔界獣と戦うこと(🌶)になるが、ヤミノリウスに「誰か(😓)に正体がバレると(📛)犬になる呪い」をかけ(🥖)られてしまった(💽)。かくして(😯)虎太郎たち(🛒)は、呪(zhòu )いで犬(quǎn )にな(🛥)ってし(🙂)まった藤兵衛(wèi )(🔘)(ゴン)(🤖)を(♿)協(xié )力者に、小(🖨)学生と秘密のヒーローの二重生活を送(sòng )(☔)る羽目になったの(🏥)である。近所のブタネコ(👂)に奪われていた(💻)霧隠家(🏚)の(🈲)ご(🈶)先祖(zǔ )様が大魔界の秘密を記したという(✒)巻(🔷)物(🏰)には、ゴクア(🏁)ーク(🍄)の兄(🧚)弟であ(🚇)る二大魔王の封印を(➗)解(🥏)く方法が書き残(cán )してあった。そしてブタネコと(🗒)ヤミノリ(👑)ウ(🔷)スも交えた巻物争奪戦の末、つい(👚)に三大(dà )魔王であるゴクアーク、レツ(🚮)アー(📮)ク、サイア(🔅)ークが蘇ってし(💁)まい…?