平和な町・青空町の忍(rěn )者屋敷に住む青空小(🕟)学校4年1組(zǔ )の霧隠虎太(tài )郎は400年以上(shàng )続く霧(wù )隠流(liú )忍者の跡(👋)取(⏬)り息(🎏)子で、今日も修行を抜け(🕔)出し(👑)て遊(🤷)びに(🛍)行こうと父(🙍)親の藤兵衛と親子喧嘩に(🛺)発(fā )(📞)展。ところ(😚)が、爆(bào )弾を投(tóu )げた藤兵衛が誤(🐖)って全宇宙の(🌙)支配(pèi )を目論(lùn )む大(dà )魔(mó )界の暗(àn )黒(hēi )魔王ゴクアークが封印された大岩を壊し(🏂)てしまう。蘇(sū )っ(👓)たゴクアー(🎾)クは人(rén )間(jiān )界を(🤷)大魔界に(🚻)変えよ(⛳)うとするが、地球を守る光の(🧣)戦士(shì )エルドランが身(shēn )を挺してゴクアー(🛎)クを再封印(😊)する。しかし、ゴクアーク(🌪)は(💅)封印さ(💹)れる一(💯)瞬の(🔈)隙を(🙎)見(jiàn )て闇(🐡)の(🈺)魔導(dǎo )士・ヤミノリウ(👌)スIII世を人間界に遣わし(🏴)た(🚲)。学校帰(guī )(🔙)りに偶(ǒu )然巨大(🔫)ロボット(🌸)・ガンバルガーを(👛)見つけた虎(hǔ )太郎(🍺)と(🔪)友(yǒu )達(dá )の(🛃)風祭鷹介、流崎(📬)力哉の三人はエルドランの(💁)願いにより、ガ(🐈)ンバース(🌲)ーツで(🚪)超能力を身に着けたスーパーヒーロー(🕵)・「ミラクル忍者・ガ(🗒)ンバ(🐣)ーチーム(⛎)」とな(🐸)り、否応(👔)なしにヤ(♟)ミ(🔝)ノリウ(🍏)スが(♈)大魔界から(🐑)召(🖥)喚する魔界の生物・魔界獣と戦うこ(🎆)と(🌶)に(🦄)な(🔂)るが、(🏉)ヤミノリウスに(👎)「誰かに正体がバ(🔡)レる(🛫)と犬(🏫)になる呪い」をかけられ(📒)てしまった。かくして(😯)虎太郎たちは、(🏫)呪いで犬になっ(🐊)て(😎)しまった藤兵(bīng )衛(ゴン)を協(🚞)力者に、小学生(shēng )と秘(mì )密のヒーロー(👶)の二重生活を送る羽目になっ(🐎)たのである。近所のブタ(⤴)ネコに奪(duó )われていた霧隠家のご先祖様が大魔(🌥)界(jiè )の(🌔)秘(mì )密(💱)を記した(🏺)という巻(quàn )物には(👆)、ゴクアー(😇)ク(🍄)の兄弟である二(èr )大(♉)魔王の封印を解く方法が書き(🤮)残してあっ(🗻)た。そしてブタネコとヤミ(☕)ノリウスも交えた巻物(wù )争奪(duó )(😄)戦の末(mò )、ついに三大魔王(⏭)である(🤨)ゴクアーク、レツ(🚮)アーク、サイアークが蘇(👄)ってしまい…?(🈴)