平和な町・青空町の(📼)忍者屋敷(🍩)に(🔼)住む青(qīng )空(😘)小学校4年1組の霧隠虎(hǔ )太(tài )郎は400年以(🔬)上続(xù )く霧隠(yǐn )流忍者の(🌫)跡取(qǔ )り(🎲)息子で、今日(rì )も修行を抜け出し(👑)て遊び(🗄)に行(🎡)こうと父親の藤兵(bīng )(🥄)衛(wèi )と親(🏐)子(🚥)喧嘩に(🛺)発展(zhǎn )(🎿)。ところが(🍮)、(✖)爆弾を投(🖍)げた藤(🥀)兵衛が誤って全宇宙の(🌙)支配を目論(🥁)む大(dà )魔界の暗(àn )黒(hēi )魔王(❔)ゴクアークが封印(yìn )された大岩を壊してしまう。蘇ったゴク(💪)ア(⛓)ークは人(🍄)間(jiān )界(🥫)を大魔(mó )界に変(biàn )えようとするが、地球を守る光の戦(🤖)士エルドランが身を挺してゴ(🥊)クア(👊)ークを再封印する。しかし(⛏)、ゴクアー(🃏)クは(💅)封印(yìn )される一瞬の隙(🏒)を見て闇の(🈺)魔導(dǎo )士・ヤミ(⏲)ノリウスIII世(shì )を人間界(jiè )に遣わした(🚲)。学校帰りに偶(🐖)然巨大ロボ(🔥)ット・(📞)ガン(🏓)バルガ(🍁)ーを見つ(😳)けた(🎦)虎太(🚻)郎と友達の(🛃)風祭鷹(yīng )介、流崎力哉の三(sān )人はエ(🚩)ルドランの(💁)願い(⏺)により、ガンバースー(💕)ツ(🈂)で(🚪)超能力(lì )を(💛)身に着(zhe )けたスー(💨)パーヒーロー・(🎞)「(🚓)ミラクル忍者(🏗)・ガンバーチーム」と(🍝)なり、否応なしにヤ(♟)ミ(🔝)ノリウスが(♈)大(dà )魔界(jiè )から召喚する魔界の生物・魔界獣と(👅)戦うこ(🎆)とになるが、ヤ(🌸)ミノリウスに「誰かに正体がバレると犬になる呪い(🍏)」を(🤙)かけられてしまった。かくして虎(hǔ )太(tài )郎たちは、(🏫)呪いで犬に(🔀)な(🛥)っ(🐊)てしまった藤兵(bīng )衛(ゴ(🚖)ン)を協(🚞)力者に、小学生と秘(🔘)密のヒ(📻)ーローの二(🙋)重生(Ⓜ)活を送(☔)る羽目になったの(🏥)である。近所(suǒ )のブタネコ(👂)に奪われ(🀄)ていた霧隠家のご先祖様が大魔(mó )界(🌳)の(🌔)秘(mì )密(mì )(💱)を記したという巻(🔷)物には、ゴクアー(😇)クの兄弟である二大魔(mó )王の封印(yìn )を解(jiě )く方法(fǎ )が書き残してあった。そし(🐖)てブ(🧜)タネコとヤ(😜)ミノリウスも交えた(🥩)巻物争(🦋)奪(duó )戦(zhàn )の末、つい(👚)に三大魔王(wáng )であるゴクアーク、レツアー(📮)ク(📊)、サイアークが蘇って(🖼)しまい…?