平和な町・青空(kōng )町の忍者(🏽)屋敷に(🔼)住(zhù )む青空小学(xué )校4年1組の(🍥)霧隠虎(🎗)太郎(láng )は400年以上(shàng )続く霧(wù )隠流(liú )忍者の跡(👋)取り息子で(🌗)、今日も(😎)修行を抜け出(chū )して遊びに行(🎡)こうと(👁)父親(qīn )の藤兵衛と親子喧嘩に発展。とこ(🗑)ろが(🍮)、爆弾を投げた藤兵(bīng )衛が誤って(🔊)全(quán )宇宙の支配を目論む(🌚)大(dà )魔(mó )界の暗(😞)黒魔王ゴク(🦗)アークが封(🥎)印された大岩を(✋)壊して(🙌)しま(🤸)う。蘇ったゴクア(⛓)ークは(🈴)人間界(🥫)を(🤷)大(👃)魔界に変(biàn )えようとするが、地(dì )(🎋)球を守(shǒu )る光の戦(zhàn )士エルドラ(🗳)ンが身を挺し(💔)てゴクアークを再封印する。しかし、ゴクアークは(💅)封印される一瞬の隙を見(💿)て闇(ān )の魔導(dǎo )士・ヤ(🤥)ミノリウ(👌)スIII世(shì )を(♌)人間界(jiè )に遣わした。学(🔎)校帰り(🌱)に偶(🐖)然巨大ロボット・ガンバルガーを見つけた虎(hǔ )太郎と友達(dá )の風(fēng )祭鷹介、流崎力哉の三人はエルドランの願(🈺)いによ(🔮)り、ガンバ(🍯)ースー(💕)ツで超能(néng )力を(💛)身に着け(⛅)たス(✒)ーパー(🙅)ヒーロー・(🎞)「ミラクル忍者・ガンバーチー(🎆)ム」と(🍝)なり、否応なしにヤミ(🔝)ノリウスが大魔(mó )界から(🐑)召(🖥)喚する魔界の生物・魔(mó )界獣と戦(🏒)うことにな(🔂)る(🔰)が(🍂)、ヤミ(📳)ノリウスに「誰かに正体(tǐ )がバレると犬になる呪い」(➿)をかけられてしまった(💽)。かくして虎太(😫)郎たちは、呪(zhòu )いで犬にな(🛥)ってしまった藤兵衛(ゴン)を協力者に、小学生(shēng )と秘密の(🐊)ヒ(📻)ーロ(⛹)ー(👶)の二重(📩)生(shēng )活(huó )(👐)を送る羽(yǔ )目に(🚄)な(🤩)ったのである(🍑)。近所のブタ(⤴)ネコに(💼)奪われていた(💻)霧隠(🐁)家のご先祖様(yàng )(🐞)が大魔界の秘密を記(🔉)したという巻物に(🐋)は、ゴクアー(😇)ク(🍄)の兄弟で(🏃)ある二大魔王の封(fēng )印(yìn )を(➗)解く方法が書(⤴)き残(🛰)し(⏸)てあっ(🗻)た。そ(🔝)してブタネコとヤ(😜)ミノ(🕎)リウス(🤼)も交(📜)えた巻物争奪戦(zhàn )の末、つ(🏄)いに(🚇)三大(dà )魔(mó )王であるゴクアー(🚱)ク(🥐)、レツアーク、サイ(🏜)アーク(🈳)が蘇ってしまい…?