平和(hé )な町・青空町の忍者屋敷に住む青空(😘)小学校4年(nián )1組の霧隠(yǐn )虎太郎は400年以上続く霧隠流(😧)忍者の跡取(qǔ )り息子で、(🏇)今(♑)日も修(🚤)行(🖲)を抜け出して遊(yóu )びに行こうと父親(💆)の藤兵衛と親子(zǐ )喧嘩(🕌)に発展(zhǎn )。ところが(🍮)、爆弾を投げた藤兵衛が(😱)誤(wù )って全宇(⏺)宙の(🌙)支(zhī )配を目論む大(dà )魔界の暗(😞)黒魔王(wáng )ゴクア(🌑)ークが(㊗)封印さ(💻)れた大岩を(✋)壊(🐑)して(🙌)しまう。蘇ったゴクアークは人間界を大(👃)魔(🧤)界(jiè )に変えようとするが、地(dì )球を(🕐)守る光(🚴)の戦(zhàn )士エ(🕯)ルドランが身を挺してゴクアークを再封(fēng )印する。しかし、ゴ(👪)クアークは封印(🚶)され(📟)る一瞬の隙を(🙎)見(jiàn )て闇(🐡)の(🈺)魔(mó )導士(🔍)・ヤ(🤥)ミノリウスIII世(👵)を人間(jiān )界に遣わし(🏴)た(🚲)。学校帰(🔙)りに偶然(🆙)巨大ロ(💣)ボット・ガンバルガーを見つけた虎太(tài )(🚻)郎と友達の(🛃)風(fēng )祭鷹介(💅)、流崎力哉の三(sān )人はエ(🚩)ル(🍹)ドランの願いにより、ガンバースーツで超能力を身に着けたス(✒)ーパーヒーロー・「ミラク(♊)ル忍(🔍)者・ガンバ(🐣)ーチーム」となり、否応なし(🔮)に(🈺)ヤミノリウスが大魔界から召喚す(😙)る魔界の生(shēng )物・魔界(jiè )獣と戦(🏒)うことになるが、ヤ(🌸)ミノリウスに「誰か(😓)に正(🏓)体(⏩)がバレる(🛫)と犬(quǎn )になる呪(🦀)い」をか(💘)けられてしまった。かくして虎(hǔ )(🆕)太郎(🕠)たちは(🤟)、呪いで(😇)犬(quǎn )になって(😎)しまった藤兵衛(🔘)((🤬)ゴン)を協力者に、(🎆)小(🖨)学生と秘密のヒーローの二重生活を送る羽目になっ(🐎)たのである。近所の(😋)ブタ(⤴)ネコに(💼)奪(duó )われていた霧隠家のご先祖(zǔ )様が大魔(mó )界の秘密(mì )を記(jì )(🔉)したという巻物には、ゴクアーク(🍄)の兄弟(dì )である二(èr )大(♉)魔王(😞)の封(❔)印(yìn )を解く方法が書き残(cán )してあっ(🗻)た。そ(🔝)し(🐖)て(😇)ブ(🧜)タネ(✝)コ(🐩)とヤ(😜)ミノリウスも交(jiāo )え(🍀)た巻物争(🦋)奪戦の末、つ(🏄)いに三(sān )大魔(📘)王である(🤨)ゴクアーク(🥐)、レツアーク、サイア(🔅)ークが蘇ってしま(🔢)い…?(🈴)