平和な町(🆓)・(⛲)青空町の忍(rěn )者屋(wū )敷(fū )に住む青空小(🕟)学校(xiào )4年(nián )1組の霧(🎺)隠虎太郎は(🥈)400年以(🔬)上続(🗼)く霧隠流忍者の跡(👋)取り息子で、今日も修行を抜け出して(🎩)遊びに行こうと父親(💆)の藤兵衛と親子(zǐ )喧嘩に発展。とこ(🗑)ろが、爆(🙁)弾(😻)を投(tóu )げた(🐶)藤兵(bīng )衛が誤って全(quán )宇宙の(🌙)支配を目論(🥁)む大(dà )(📯)魔界(🛑)の暗黒魔王(wáng )ゴクア(🌑)ー(🎛)クが封(fēng )印された大(dà )岩(yán )(🔝)を壊してしまう。蘇ったゴクアークは(🈴)人(rén )間(⛏)界を大魔界に変えようとす(👺)るが、地球(🥕)を守る光(guāng )(🚴)の戦士エルドランが身を挺してゴクアー(🛎)クを(🚗)再封印(yìn )する。し(🐛)かし(⛏)、ゴクアークは封印される(🐩)一瞬の隙を見(💿)て闇の(🈺)魔導士・ヤミノリウスIII世を人間界に遣(🏃)わした。学校帰りに(👄)偶然巨大ロボ(🔥)ット(🌸)・ガンバル(🎐)ガーを見つ(😳)けた虎(hǔ )太郎(🍺)と友達の風祭鷹介(💅)、流(❓)崎力哉(🕺)の三人はエ(🚩)ルドランの願(🈺)いにより、ガンバースーツで超能力を身(👼)に着け(⛅)たスーパーヒーロー・「ミ(📯)ラクル(👆)忍者・ガ(🗒)ンバー(🌒)チーム」(🏖)と(🍝)なり、否(fǒu )応(👔)なしにヤミノ(🦐)リウス(😻)が大魔界か(🤠)ら召喚する魔(mó )界(🐼)の生(⛱)物(wù )・魔界獣と(👅)戦(zhàn )うことになるが、ヤミノリウ(🧔)スに「誰かに正体がバレると犬になる呪い(🍏)」(➿)をかけ(🥖)られてしま(🎛)った。かく(🔭)して虎(hǔ )(🆕)太郎(láng )たちは、呪いで犬にな(🛥)っ(🐊)てしまった藤兵衛(ゴン)を協力(lì )者に、小学生と秘(mì )(🔘)密の(🐊)ヒーローの(🍩)二重(chóng )生活を送(sòng )(☔)る(📧)羽目になったのである(🍑)。近所のブ(🎁)タ(⤴)ネコに奪(duó )われていた霧隠(yǐn )家のご先(🎦)祖様(🐞)が大魔(mó )界の(🌔)秘密(mì )を記した(🏺)という巻(quàn )物には、ゴクアー(😇)クの兄(xiōng )弟(dì )である二大魔王(😞)の封印を解(🥏)く方法が書き残してあ(🗺)った(📑)。そしてブタネコとヤミ(☕)ノリウスも交えた巻物(wù )争(🦋)奪戦の末、ついに三(🎄)大魔王であ(🔤)るゴクアー(🚱)ク、レツアー(📮)ク、サイアークが(😌)蘇(sū )ってしまい…?