平和な町・青(✒)空町の忍者屋(🐌)敷に住(zhù )(🌰)む青空小学校4年(🕰)1組の霧隠虎太(tài )郎は400年(🍖)以上続く(🐮)霧隠流(liú )忍者の跡取り息子で、(🏇)今日も修(xiū )(🚤)行を抜け出(chū )し(👑)て遊(🤷)びに行こ(🕖)うと父親の藤(téng )(🔲)兵衛と親子喧嘩に発展(🎿)。とこ(🗑)ろが、爆弾を投(🖍)げた藤兵衛が誤(wù )って全宇宙(zhòu )の支配(pèi )を目論(🥁)む大魔界(jiè )の暗黒魔王(❔)ゴクアークが(㊗)封印(🥔)された大岩を壊(huài )してし(🤠)まう。蘇(sū )(㊙)っ(👓)たゴクアークは人間界を大魔(mó )界(🔔)に変えようとす(👺)るが、地球を守る光の戦(zhàn )士エルドランが身を挺してゴクアークを再(zài )封印す(🈸)る。しかし、ゴクアークは(💅)封(fēng )印(yìn )(🚶)される一瞬の隙(🏒)を見て闇の魔導(dǎo )士(shì )・ヤミノリウ(👌)スIII世を人間(🥅)界(jiè )に遣わした。学校帰り(🌱)に偶然巨(jù )大(🔫)ロボット・ガ(⏳)ンバルガーを見つけた虎太郎と友達の(🛃)風祭(jì )(👩)鷹介、流(❓)崎力哉の三人(rén )はエルド(⛴)ランの願いによ(🔮)り(👅)、ガンバースーツで超(🐌)能力を身に(😲)着けたスーパーヒ(🛃)ーロー・「ミラクル(👆)忍者・ガンバ(🐣)ー(🌒)チーム(⛎)」(🏖)となり、否(fǒu )応(👔)なしに(🈺)ヤミノリ(🏁)ウスが大魔(mó )(🍗)界から召喚する魔界の生物・魔(📸)界(jiè )獣と戦(zhàn )うこと(🌶)になるが、ヤミノ(🍐)リウスに「誰かに正(🏓)体がバレ(🃏)ると(📛)犬(🏫)に(😛)なる呪い」を(🤙)かけられてしまった。かくして(😯)虎太(😫)郎(láng )たちは(🤟)、呪いで犬になってし(🙂)まった藤兵衛(ゴン)を協(🚞)力者に、小(🖨)学生と秘密(mì )のヒーロ(⛹)ーの二(🙋)重生活を送る羽(🐣)目に(🚄)なったのである。近(jìn )所(suǒ )のブタネ(🛺)コに奪われてい(🚰)た霧隠(yǐn )家のご先(🎦)祖(zǔ )様が(🛳)大魔界の秘密を(🌛)記(🔉)したという巻(🔷)物(🏰)には、ゴクアークの兄(🧚)弟である二大魔王(😞)の封印を(➗)解く方(💃)法が書き残(🛰)して(🏽)あっ(🗻)た。そし(🐖)てブタネコとヤミノリウス(🤼)も交(jiāo )(📜)えた(🥩)巻物争(🦋)奪戦(📀)の末(♈)、ついに三(sān )大魔(📘)王であるゴクアーク、レツアーク、サイアークが蘇(sū )ってしまい…?