平(píng )和な(🔨)町(dīng )・青空町(dīng )の(📼)忍(rěn )者屋敷に(🔼)住(🌰)む青空小学校4年1組の(🍥)霧(wù )隠虎太郎は400年(🍖)以(yǐ )上続く霧隠流忍者の跡取(⏬)り息子で、今日も修(🚤)行を抜け(🕔)出し(👑)て遊びに(🛍)行こうと父(🙍)親の藤(téng )(🔲)兵衛(wèi )(🛹)と親子(🚥)喧嘩に発展。ところが、爆弾を投げた藤兵衛が(😱)誤っ(🤷)て全宇宙の支配を目(🔩)論む大(📯)魔界の暗黒魔王(❔)ゴクアークが封印され(🗞)た大岩を壊してしまう(🌞)。蘇ったゴクアークは人(🍄)間界(🥫)を大魔界(jiè )(🔔)に変(🤲)え(🕙)ようとするが、地(🎋)球(qiú )を(🕐)守る光(guāng )の戦士(⚾)エルドランが身を(💝)挺し(💔)て(🏉)ゴクアークを再(zài )封(🦇)印する。しかし、ゴクアークは封印され(📟)る一瞬(😝)の隙を見て闇(🐡)の魔導士・ヤミノ(📛)リウスIII世を人間界に遣(🏃)わした。学校帰りに偶然巨(jù )大ロ(💣)ボット・ガンバルガーを見つけた(🎦)虎(hǔ )太郎(🍺)と友(yǒu )達の風祭鷹介(jiè )(💅)、流(liú )崎力哉の三人は(🚤)エルドランの願いにより、ガ(🐈)ンバースーツで(🚪)超能力を身に着けたスーパーヒーロー・「ミラクル忍者・ガンバ(🐣)ー(🌒)チーム」となり、否応なしに(🈺)ヤ(♟)ミ(🔝)ノリウスが大(⏭)魔界(😄)から(🐑)召喚する(👡)魔界(jiè )の生物・魔(mó )界獣(🌽)と戦うことになるが、(🏉)ヤミノリ(🚔)ウスに「誰かに正体(⏩)がバ(🔡)レると犬になる呪い」をかけられてしまった。かくし(🙇)て虎(🆕)太郎たちは、呪い(😫)で犬になってしまった藤(🕶)兵(bīng )衛(ゴン)を協力(🈲)者に、小学生と秘密のヒーローの二重生(shēng )活を(💙)送る羽(🐣)目になったの(🏥)である。近所のブタネコに奪わ(🌻)れていた霧隠家(jiā )のご先(xiān )祖様が大魔界の(🌔)秘(🍢)密を記(🔉)した(🏺)という巻(quàn )物(🏰)には、ゴクアー(😇)クの兄弟(dì )である二(èr )大魔王(wáng )の封(fēng )印(yìn )を解(🥏)く(🕳)方法(fǎ )が書き残してあ(🗺)った(📑)。そしてブタネ(✝)コ(🐩)とヤ(😜)ミノ(🕎)リ(👑)ウ(🔷)スも交えた巻(🚌)物(wù )争(🦋)奪戦の末、つい(👚)に三(🎄)大魔王(⏭)であるゴクアーク、(🍶)レツアー(📮)ク、サイアークが蘇(sū )(👄)ってしまい…?