平和な町・青(✒)空町の忍(rěn )者屋敷(🍩)に住(zhù )む青空小学校4年1組の(🍥)霧(wù )隠(yǐn )虎太郎(láng )は400年以上続(🗼)く霧隠流忍者(📿)の跡取り息子(❣)で、今日も修行(🖲)を抜(bá )け出して(🎩)遊びに(🛍)行こうと父親(💆)の藤兵衛と親子(🚥)喧(xuān )嘩に発(fā )展。ところが、爆弾(dàn )を(🚸)投(🖍)げた藤兵衛(🤯)が誤って全宇(⏺)宙の支配を目(mù )論む(🌚)大魔界の暗(àn )黒魔(mó )王ゴクアーク(🌊)が封(fēng )印された大(📙)岩(🔝)を壊してしまう(🌞)。蘇ったゴクアー(🎾)クは人(rén )間界(🥫)を(🤷)大魔界に変え(🕙)よ(⛳)う(😍)とする(⛳)が、地球を守る(🧟)光の戦士エ(🕯)ルドランが(🈁)身(❕)を挺してゴ(🥊)クアー(🛎)ク(💍)を再封印する。しかし、ゴク(🥋)アークは(💅)封(fēng )印される(🐩)一瞬の隙を見て(🎥)闇の魔導士(🔍)・ヤミノリウス(💏)III世を人(💸)間(jiān )界に(🍽)遣わした。学(🔎)校帰りに偶然巨大ロボ(🔥)ット・ガンバルガー(🔲)を見つけ(👗)た虎太郎と友達の風祭鷹介、(🤼)流崎力哉の(💑)三人(rén )(😉)はエルドランの(💁)願いに(🧥)より、ガンバ(🍯)ースーツで超能力を(💛)身に着けたスーパーヒーロー・「ミラクル忍者・ガンバ(🐣)ー(🌒)チー(🎆)ム」となり、(🕌)否応なしにヤミノリウスが大魔界から召(zhào )喚する魔(👧)界の生(shēng )(⛱)物・魔(📸)界獣(🌽)と戦うことにな(🔂)るが、ヤ(🌸)ミノリウスに「誰か(😓)に正体がバレると犬にな(🏺)る呪い」をか(💘)け(🥖)られてし(😕)まった。かく(🔭)して(😯)虎太(tài )郎たちは、呪いで犬に(🔀)なって(😎)し(🙂)ま(🧖)った藤兵(bīng )衛(ゴン)を協力者に、小学生(🐔)と(🔦)秘密の(🐊)ヒーローの(🍩)二重生活を送る羽目になったのである。近所のブタネコに奪(duó )われていた霧隠(🐁)家(jiā )(🏚)のご先(xiān )祖様が大魔(mó )界(🌳)の(🌔)秘密を(🌛)記し(⚡)た(🏺)という(✒)巻物に(🐋)は(👆)、ゴクアークの兄弟である二大魔王の封印を解く方法が書き残してあった。そしてブタネ(✝)コとヤミノリウス(🤼)も交えた巻(quàn )物争奪戦の末、(🔡)ついに三大魔王で(🐺)あるゴクアーク、レツアーク、サイ(🏜)アークが蘇ってしまい…?