平和な町・青空(kōng )町の忍者屋(🐌)敷(fū )に(🔼)住む青空小学校4年(🕰)1組の霧(🎺)隠(yǐn )虎(hǔ )太郎は400年(🍖)以(🔬)上(🏴)続く霧隠流忍者の跡(jì )取(qǔ )り息子で、今(♑)日も修行を(⚫)抜け出して遊(yóu )びに(🛍)行こうと父親の藤兵(🥄)衛と親子喧嘩(🕌)に(🛺)発展(🎿)。ところが、爆弾を投(🖍)げた藤(téng )兵衛(wèi )が誤(🐖)って全宇宙の支配を目論む大魔界(🛑)の暗黒魔王ゴ(💱)ク(🦗)ア(🌑)ークが封印さ(💻)れた大(📙)岩を壊(huài )してし(🤠)まう(🌞)。蘇ったゴクア(⛓)ークは人間界を大(dà )魔(🧤)界に変えようと(💠)するが、地(dì )球(🥕)を守(shǒu )る光の戦士エ(🕯)ルドランが身を挺してゴクアークを(🚗)再封印(yìn )する。しかし、(🐨)ゴ(👪)クア(🤷)ークは封印さ(💹)れる一瞬の隙(🏒)を見て闇の魔(mó )(🤔)導士(shì )・(😙)ヤミノリウスIII世を人間界に遣(qiǎn )わした。学校帰りに偶然巨大ロボット・ガンバル(🎐)ガー(🔲)を見つ(😳)け(👗)た虎太郎と友達(dá )の(🛃)風祭鷹介(💅)、流崎力(lì )哉(🕺)の(💑)三(🎴)人(😉)はエルドランの願(yuàn )いにより(👅)、ガンバースーツで(🚪)超能力(lì )を身(👼)に着けたス(✒)ーパーヒーロー・「(🚓)ミラクル(👆)忍者・ガンバ(🐣)ーチ(🎁)ーム」(🏖)となり、(🕌)否応(yīng )なし(🔮)にヤミノリウスが大魔界から召喚する魔界の生物(wù )・魔界(🌲)獣と戦うこ(🎆)とになるが、ヤミノリウス(🌮)に「(❗)誰(shuí )か(😓)に(🔚)正体がバレると犬になる呪い」をか(💘)けられて(🤫)しまった(💽)。かくして虎(🆕)太(tài )郎(láng )たちは、(🏫)呪いで犬(🌟)にな(🛥)ってしま(🧖)った藤兵衛(🔘)(ゴン)を協力者に、小(xiǎo )学生(🐔)と秘密のヒーローの(🍩)二重生活を送る羽(yǔ )(🐣)目に(🚄)なった(😍)のであ(📒)る。近所のブタネコに(💼)奪(duó )わ(🌻)れていた霧隠家のご先(xiān )祖様(yàng )が大(dà )魔界(🌳)の(🌔)秘密を記したという巻(quàn )物には、ゴクアークの(🕝)兄弟である二大(dà )魔王の(🖌)封印(yìn )を解く方(💃)法(fǎ )が書き残し(⏸)てあった。そしてブタネコとヤミノリウスも交えた巻物(🚩)争(🦋)奪戦の末、つい(👚)に三(sān )大魔王であるゴクアーク、レツ(🚮)アーク、サイ(🏜)アークが蘇(👄)ってしまい…?